日军集结重兵寻歼八路军前敌指挥部。左权受彭总之命，指挥129师在神头岭设伏。具体部署这次伏击战之前，左权和刘伯承亲自到神头岭侦察地形。他发现，这里的车辆全部从岭上通过，而指挥部的参谋却把公路标到了山下，他非常生气：“这么大的疏忽，能打胜仗吗？做参谋工作必须细心。”刘伯承也指出：“参谋人员，既要胆大包天，又要细心如发。”

　　左权和刘伯承采取“攻其所必救，歼其救者”的办法，打好这一仗。左权带领一部奇袭日军据点，迫使日军回撤救援。刘伯承在神头岭重兵设伏，重伤日军。左权要求129师以一部兵力钳制多路敌人，集中主力击破一路。日军108师团步骑兵六千多人，奇袭八路军长乐村指挥所。刘伯承率部长途急袭长乐村。二团团长叶成焕在战斗中出于人道为日军伤员包扎伤口，结果被日军伤员夺取手枪击中头部，壮烈牺牲。

　　129师全体参战将士义愤填膺，所有的兵器猛烈开火，子弹、炮弹和手榴弹急风骤雨般地飞向敌人。